刘姓是当今中国第四大姓氏，人口约占中国总人口的7.9%，约有1.1亿人。刘姓的来源主要有以下几种说法：
源于祁姓，出自帝尧后裔刘累。根据《史记》、《左传》等文献记载，刘姓始祖刘累是帝尧的第九子，受封于刘，即以邑为姓。刘累的后裔在夏朝为御龙氏，在商朝为豕韦氏，在周朝为刘氏。
源于芈姓，出自楚国王族。根据《楚辞·天问》记载，楚国王族芈姓有一支以“刘”为氏。
源于其他少数民族。如匈奴、鲜卑、羯等少数民族都有改姓刘的。
其中，源于祁姓、出自帝尧后裔刘累的说法最为普遍。
刘姓在历史上名人辈出，有汉朝开国皇帝刘邦、三国蜀汉昭烈帝刘备、南朝宋武帝刘裕、唐朝宰相刘晏、宋朝名臣刘禹锡等。
刘姓郡望有二十多个，以彭城刘氏最为知名。彭城刘氏是汉朝皇室的嫡系后裔，在历史上曾显赫一时。
刘姓在海外也有分布，主要分布在美国、加拿大、澳大利亚等国家。